~~NOTOC~~
[[app:app_lektion006|=> Lektion 6: Catch the Ball]]
====== Lektion 7: Orientation Sensor ======

{{  :app:pitch_roll_yaw.jpg?250|}}
Die Orientierung des Smartphones oder Tablets wird eindeutung durch drei Werte bestimmt.
  * die Drehung um die X-Achse (Roll)
  * die Drehung um die Y-Achse (Pitch)
  * die Drehung um die Z-Achse (Yaw, Azimuth)

==== Welche Werte werden von den jeweiligen Achsen angenommen? ====

  * X-Achse (Roll): [-90 ; 90]
  * Y-Achse (Pitch): [-180 ; 180]
  * Z-Achse (Yaw, Azimut): [0 ; 360]
    * 0 entspricht Norden
    * 90 entspricht Osten
    * ...

Mit diesem Sensor kann man nun verschiedene APPs erstellen, hier folgen zwei Beispiele.

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